Pour le soldat de la Delta Force Doug « Dawg » Masters, être agent de la Delta Force, c’est toute sa vie. Il n’envisagerait jamais de se marier ou d’avoir des enfants parce que son travail est trop dangereux et qu’il l’oblige à partir loin trop souvent pour qu’il puisse créer un foyer ou élever des enfants. Cependant, Dawg voit que ses copains commencent à se mettre en couple et sa vie lui inspire de moins en moins de satisfaction. Il se dit qu’il devrait peut-être donner sa chance à l’amour. Seulement, la femme qu’il a en tête le tient à distance … à l’exception d’une nuit torride mais unique qu’il a passée dans ses bras.
L’infirmière militaire Beth Drennan a cassé avec son fiancé, un docteur, parce qu’il aimait faire du bien à tout le monde sauf à eux deux. Quand il a repoussé leur mariage une seconde fois, elle l’a quitté puis elle est passée à autre chose. Secouée par une aventure d’une nuit avec un Delta sexy, elle considère ses fiançailles avec le docteur comme une erreur passée. Quand on lui demande de participer à une mission humanitaire en Afrique avec son ex-fiancé, Beth y voit l’occasion de déterminer si elle a eu raison de le larguer et si ce qu’elle ressent pour le Delta correspond à l’intensité dont elle rêve.
Quand Beth est enlevée, on confie à Dawg et à ses amis Deltas la mission de sauver le personnel médical enlevé et de le ramener aux États-Unis. Beth est confrontée à un ennemi qui veut exploiter ses compétences et qui la tuera quand il n’aura plus besoin d’elle, à une nouvelle demande en mariage de son ex-fiancé et à sa passion incandescente pour un homme qui la brûle jusqu’au plus profond d’elle-même.
